תסמונת הרגלים העצבניות (Restless Leg Syndrome) היא הפרעה המתוארת כמצב הקשור למערכת העצבים ובו דחף בלתי נשלט להזזה והנעה של הרגליים. ישנם כאלו הסובלים מכך לעתים רחוקות ואילו כאלה שכל יום. עבור הסובל מדובר בפעולה די מעיקה שמשבשת פעולות יומיומיות רבות. מצב זה יכול לגרום לתחושה של משהו “זוחל” באזור הרגליים מהקרסול ועד מעלה הירך. תחושה מעיקה זו מתגברת בעיקר בערב או בלילה ולפעמים היא פולשת גם לאזור הזרועות. סובלים רבים נוהגים לטלטל את הרגליים או הזרועות מתוך שינה. התופעה נחשבת כקשורה למצבי סטרס וחוסר שקט אך ברמת העיקרון היא מוכרת כאדיופטית, כלומר ללא סיבה ידועה וניכר כי היא עוברת במשפחה.
נוירולוגים רבים טוענים גם כי זו דרך מסוימת בה הגוף מתמודד עם כימיקל בשם דופאמין המעורב בין השאר בשליטה על כיווץ השרירים. בנוסף נמצא כי תופעת תנועת הרגלים הבלתי רצונית קשורה למצבים רפואיים כמו אנמיה על רקע מחסור בברזל ואי ספיקת כליות. סיבה נוספת הנקשרת לתופעה היא הריון ובעיקר ב – 3 החודשים האחרונים שלו כאשר בסופו התופעה תחלוף.
מעבר לצורך להזיז את הרגליים ולחוסר הנוחות והתחושה שמשהו “זוחל“, מתארים סובלים רבים כי הם חווים גם כאבים, שריפה, מכות חשמל, גרד, כאב מושך או דוקר. תחושות אלו מופיעות בעיקר במנוחה כאשר יושבים או שוכבים.